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Título : Formación de robots móviles mediante el uso de controladores
Otros títulos : Mobile robot production by using controllers
Palabras clave : Líder-seguidor;Regulador;Robot no holonómico;Sistemas multi-agente;Leader-follower;Controller;Nonholonomic robot;Multi-agent systems.
Fecha de publicación : 2013
Editorial : Editorial Bonaventuriana
Citación : Riveros Guevara, A., & Solaque Guzmán, L. E. (2013). Formación de robots móviles mediante el uso de controladores. Revista de Ingenierías USBmed, 4(2), 62–65. https://doi.org/10.21500/20275846.293
Resumen : El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el tema, encontrando diferentes tipos de controladores aplicados a estos sistemas manteniendo la configuración líder-seguidor.
Descripción : The management of multi-robot systems has gained great importance in recent decades, mainly in applications such as mapping, object transportation and even people rescue. Based on this fact, the search of works on the topic was made, different types of controllers applied to these systems were found and they use the leader-follower configuration
URI : http://hdl.handle.net/10819/6491
ISSN : 2027-5846
Aparece en las colecciones: Vol. 4, Núm. 2 (2013)

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