Examinando por Autor "Pérez Londoño, Eduardo L."
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- ArtículoAcceso abiertoControl de posición de brazo robótico para clasificación de herramientas por medio de visión artificial.(2016-07-06) Huertas Piedrahita, Juan S.; López Duque, Jaime A.; Pérez Londoño, Eduardo L.; Rodríguez Acevedo, Julián S.Este trabajo de investigación plantea el desarrollo de un sistema de clasificación de figuras compuesto por un brazo robótico y una cámara, la cual realiza el proceso de caracterización de las figuras y las ubica en diferentes cubículos, con el fin de automatizar la recolección y organización.