Examinando por Materia "Estabilidad"
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- PublicaciónAcceso abiertoAnálisis del funcionamiento de las extremidades en un robot hexápodo(2013) Zapata Montoya, Ferney Camilo; Cárdenas Torres, Andrés MauricioEn este documento se determinara la secuencia con la cual se desplazara un robot hexápodo inspirado en la capacidad que posee una hormiga para moverse por superficies irregulares y poco estables, este tendrá autonomía en los movimientos de cada una de sus extremidades, sin embargo se debe encontrar la forma eficiente de cada uno de sus movimientos teniendo en cuenta las situaciones en las que se encuentre el robot, por tanto el desplazamiento (Efren Gorrostieta, E. V. (2007)] de este será realizando acciones no establecidas, ni periódicas, lo anterior se lograra estableciendo el modo de caminar conocido como locomoción libre el cual se propone para trabajos de investigación a futuro.
- PublicaciónAcceso abiertoCriterios jurisprudenciales de la corte constitucional sobre la estabilidad laboral reforzada de las personas en situación de discapacidad, ante la imposibilidad de su empleador a reubicarlos a partir de la ley 361 de 1997(2013) Mesa Martínez, Clara Ínes; Ferro Vasco, Carolina; Pacheco Restrepo, Yilly Vanessaen el presente trabajo se pretende observar desde la perspectiva de la ley 361 de 1997, el concepto de discapacidad para el trabajador que presente fallas en su salud y el propósito de la corte constitucional, como es el de proporcionar a través de la ley y la jurisprudencia, las vías de protección a las personas en situación de discapacidad en todo el ámbito social, y aun así la personas con limitaciones se encuentra en una situación de desestabilidad, al llegar el momento en que por su estado de salud no puedan ser reubicadas y el empleador se vea en la necesidad de demostrar que hay una causa objetiva para obtener la autorización del ministerio de trabajo, o dado el caso de no poderlo demostrar, se genera una situación crítica al no tener la actividad adecuada para que la persona en situación de discapacidad se pueda desempeña
- PublicaciónAcceso abiertoDiseño Mecatrónico de una Columna Vertebral Flexible para un Robot Cuadrúpedo.(Universidad de San Buenaventura - Bogotá, 2022)El dise˜no mecatr´onico de una columna vertebral flexible para un robot cuadr´upedo es la finalidad en la presente investigaci´on. La falta de naturalidad en los movimientos de robots cuadr´upedos y la poca absorci´on de energ´ıa es una problem´atica que se evidencia en las columnas r´ıgidas, limitando as´ı, ciertos movimientos. Con base en esto, se propone el dise˜no mecatr´onico de un robot cuadr´upedo con una columna vertebral flexible y, haciendo uso de un banco de pruebas en SimMechanics™ de Simulink & Matlab®se realiza una comparaci´on con tres dise˜nos de otras investigaciones para determinar las ventajas que brinda la flexibilidad en la columna con respecto al amortiguamiento y a la energ´ıa. En el momento de analizar y verificar los resultados de las simulaciones, se construye el prototipo de Ocelot para llevar a cabo las pruebas con el robot en f´ısico y, finalmente, son comparadas con los resultados de las pruebas simuladas obtenidas. Por ´ultimo, se lleva a cabo una optimizaci´on topol´ogica del cuerpo flexible por medio de Inventor®, con el fin de reducir la masa de la columna del robot sin alterar la rigidez del material y su din´amica. Seg´un la realizaci´on de las pruebas simuladas y f´ısicas, se determina que el uso de una columna vertebral flexible en un robot cuadr´upedo causa una reducci´on en el torque que los motores necesitan ejercer; esto para conseguir movilidad y para rechazar posibles pertur- baciones en la columna sin afectar su estabilidad. Adem´as, la flexibilidad de la columna le brinda al robot mayor sutileza en los movimientos en el momento de su locomoci´on, lo que hace que exista naturalidad al caminar.
- PublicaciónAcceso abiertoEvaluación de las habilidades motrices básicas en estudiantes de una institución educativa en la ciudad de Medellín(2021) Caro Gómez, Uriel; Muñoz Vélez, Santiago; Montoya Grisales, Noelva ElianaIn this research, the state of basic motor skills was analyzed in 60 students aged 7 to 11 from an educational institution in the city of Medellín, it was carried out through the quantitative approach since it uses data collection to test hypotheses, based on numerical measurement and statistical analysis, in addition to carrying out the evaluation process, the battery of basic motor skills was used, proposed by González et al., (2021) According to the results obtained, it is concluded that the majority of students do not present a mature motor pattern in relation to their age, chronology, therefore it is necessary for physical education classes to emphasize basic motor skills, it is important that a purposeful and structured work is carried out, since from the motor development that is achieved in school, greater skills in performance can be acquired sports.
- PublicaciónAcceso abiertoHabilidades motrices básicas de niños de fútbol entre los 5 y los 11 años de la junta de deportes del municipio de Copacabana(Universidad de San Buenaventura, 2023) Zapata Arias, Jefry Mateo; García Arango, Lucas; Díaz García, Ricardo León; Grupo de Investigación Estudios Interdisciplinarios Sobre Educación (ESINED) (Medellín)Esta investigación tuvo como objetivo principal determinar el estado actual de las habilidades motrices básicas de los jugadores de fútbol de la junta de deportes de Copacabana en la edad de 5 a 11 años, es un estudio cuantitativo de diseño no experimental, para el proceso de evaluación se utilizó la batería de habilidades motrices básicas diseñada por González et al., (2021), en los resultados se encontró que los deportistas evaluados en la calificación de locomoción la mayoría se encuentra en un nivel bajo (42,9%) e intermedio bajo (39,3%), en la calificación se manipulación, la mayoría se encuentra en un nivel intermedio bajo (44,6%) y un nivel bajo (41,1%), en la clasificación de estabilidad la gran mayoría se encuentra en intermedio bajo (41,1%) y bajo (39,3%), con lo que se concluye que la gran mayoría de los evaluados están clasificados entre intermedio bajo y bajo para las habilidades motrices básicas, lo que nos dice que no están en un nivel adecuado para su edad.
- PublicaciónAcceso abiertoModelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II(Universidad de San Buenaventura, 2013-01) Romero Acero, Álvaro; Marín Cano, Alejandro; Jiménez Builes, Jovani AlbertoEn este artículo se presenta un análisis de control en variables de estado, aplicado al sistema no lineal péndulo invertido rotacional (ROTPEN), implementado sobre la plataforma NI ELVIS II, con el objetivo de comparar los resultados de los controladores regulador cuadrático lineal (LQR) y realimentación lineal en variables de estado (RLVE) a fin de garantizar un mejor desempeño de estabilidad en el sistema. La representación matemática de los modelos no lineal y linealizado de la planta ROTPEN, se examina mediante el diseño de algoritmos y simulaciones en Simulink-Matlab. De esta manera se sondea el comportamiento del sistema real y del simulado ante perturbaciones y cambios en la entrada con la prioridad de ejercer una baja acción de control como parámetro del sistema que se va a optimizar.
- PublicaciónAcceso abiertoSalario emocional: estrategias y beneficios en las organizaciones(Universidad de San Buenaventura, 2023-06-23) De la Cruz Agámez, Stefany Carolina; Solorzano de la Barrera, Lisbeth; Grupo de Investigación Gestión Administrativa y Contable (GIGAC) (Cartagena)La finalidad del presente artículo de revisión es identificar las estrategias que han utilizado las organizaciones para brindar estabilidad a sus colaboradores por medio del salario emocional, entendiéndose como aquellos incentivos que utilizan para llevar a cabo lo anterior; de igual manera cuales han sido los beneficios que han obtenido por la implementación de este concepto. La metodología utilizada es de carácter documental, con esta fue posible la recolección de información publicada en las distintas plataformas universitarias y/o académicas, con un rango de tiempo de los últimos 6 años fueron analizados 30 investigaciones de la Universidad de San buenaventura y sus seccionales e incluso otras universidades del país, así llegando a las discusiones de la importancia que el concepto de salario emocional ha traído a Colombia. Los resultados obtenidos a través de la información recolectada brindo bases sólidas para construir el documento, través del cual se pudo evidenciar que el salario emocional y las estrategias utilizadas en Colombia, como en otros países, debe ser un término de vital importancia para que los colaboradores se sientan en constante estabilidad con la organización, logrando que estos trabajen motivados y en función de lograr objetivos organizacionales.