Examinando por Materia "Flexible"
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- PublicaciónAcceso abiertoCriterios para la implementación del estándar SCRUM como marco de trabajo para el desarrollo de proyectos(2014) Barco, Carlos Andrés; Guzmán, Paola Andrea; Vivas Guzmán, Alvaro José; Granada Aguirre, Luis FelipeEste trabajo se realiza con el fin de determinar los criterios para la implementación del estándar Scrum, como una herramienta de gestión y administración del desarrollo de proyectos, por medio de una metodología ágil, utilizando un enfoque cuantitativo, de tipo descriptivo transversal, basada en el diseño de tablas, que recopilan información de los diferentes autores especializados, las cuales son analizadas y procesadas; esto permite evidenciar posteriormente, que al aplicar esta metodología en las organizaciones, reducirán el porcentaje de sus proyectos fallidos y elevará la satisfacción del usuario final, esto debido a que en lugar de dar instrucciones a los equipos sobre la forma como deben realizar el trabajo, usando documentación extensa con la descripción detallada de las tareas del proyecto, Scrum proporciona un ambiente de trabajo que permite exponer cualquier problema que se presente, explorando formas de solución pronta por medio de una negociación flexible, a través de etapas iterativas que comprenden actividades relacionadas, incrementando la agilidad, la flexibilidad y la productividad. Esta metodología permite realizar entregas con regularidad, generando avances continuos y dando visibilidad a la organización sobre el progreso del proyecto durante toda su ejecución.
- PublicaciónAcceso abiertoDiseño Mecatrónico de una Columna Vertebral Flexible para un Robot Cuadrúpedo.(Universidad de San Buenaventura - Bogotá, 2022)El dise˜no mecatr´onico de una columna vertebral flexible para un robot cuadr´upedo es la finalidad en la presente investigaci´on. La falta de naturalidad en los movimientos de robots cuadr´upedos y la poca absorci´on de energ´ıa es una problem´atica que se evidencia en las columnas r´ıgidas, limitando as´ı, ciertos movimientos. Con base en esto, se propone el dise˜no mecatr´onico de un robot cuadr´upedo con una columna vertebral flexible y, haciendo uso de un banco de pruebas en SimMechanics™ de Simulink & Matlab®se realiza una comparaci´on con tres dise˜nos de otras investigaciones para determinar las ventajas que brinda la flexibilidad en la columna con respecto al amortiguamiento y a la energ´ıa. En el momento de analizar y verificar los resultados de las simulaciones, se construye el prototipo de Ocelot para llevar a cabo las pruebas con el robot en f´ısico y, finalmente, son comparadas con los resultados de las pruebas simuladas obtenidas. Por ´ultimo, se lleva a cabo una optimizaci´on topol´ogica del cuerpo flexible por medio de Inventor®, con el fin de reducir la masa de la columna del robot sin alterar la rigidez del material y su din´amica. Seg´un la realizaci´on de las pruebas simuladas y f´ısicas, se determina que el uso de una columna vertebral flexible en un robot cuadr´upedo causa una reducci´on en el torque que los motores necesitan ejercer; esto para conseguir movilidad y para rechazar posibles pertur- baciones en la columna sin afectar su estabilidad. Adem´as, la flexibilidad de la columna le brinda al robot mayor sutileza en los movimientos en el momento de su locomoci´on, lo que hace que exista naturalidad al caminar.
- PublicaciónAcceso abiertoRepensar la habitabilidad en la vivienda a partir del confinamiento en la ciudad de Medellín(Universidad de San Buenaventura, 2022) Arboleda Arango, Daniela; Marín Herrera, Carlos AlbertoSegún las Naciones Unidas el Concepto de habitabilidad residencial “guarda relación con las características y cualidades del espacio, entorno social y medio ambiente, que contribuyen singularmente a dar a la gente una sensación de bienestar personal y colectivo, e infundir la satisfacción de residir. La investigación busca entender como ha sido la adaptación imprevista durante la pandemia en el desarrollo de actividades adicionales en la vivienda y como se ven afectadas estas en diferentes aspectos teniendo en cuenta la condición de habitabilidad actual de la ciudad de Medellín. A partir del proceso de la investigación, replantear el diseño existente de la vivienda tanto individual como en comunidad a través del estudio de estas y así analizar las deficiencias que se manifestaron, para convertirlas en un espacio flexible que proporcione mejor habitabilidad.