Examinando por Materia "IMU"

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  • Publicación
    Acceso abierto
    Diseño de un Giroestabilizador para Fotografía Aérea
    (2011) Peñata Giraldo, Duvian Darío; Jhordan Greif, Torrecilla Vásquez; Molina Del Río, Edisson Andrés; Meneses Benavides, Gustavo Adolfo
    Se presenta el diseño de un giroestabilizador para una cámara fotográfica. La detección de las inclinaciones está basada en una Unidad de Medición Inercial de seis grados de libertad. Una plataforma controlada desde un microcontrolador mediante servomotores, será utilizada para efectos de la autoestabilización. Se ha utilizado software de instrumentación virtual para el registro, análisis y visualización de los datos de medición así como para labores de pruebas y ajuste. El diseño apunta hacia el desarrollo de una plataforma autónoma que pueda adaptarse a vehículos aéreos para complementar aplicaciones de sensado remoto.
  • Publicación
    Acceso abierto
    Estimación de movimiento propio en vehículos ComVidas
    (2016-11-24) Betancourt Garzón, Juan David; Arce Acosta, Carlos Leonardo; Hurtado Banguero, Andrés Felipe
    Process of analysis, requirements identification, code implementation and testing, for the development of a Advanced driver assistance systems based oninertial measurement unit and geolocation systems, information obtained through sensors such as 3-space and Samsung Galaxy S4 GT-I9500, Geographic location (latitude and longitude) and vehicle speed, information is consumed by the medium of a web service restFull by The user interface The data consumed in the interface are used to manipulate a three-dimensional model In the case of space 3), the speedometer and the location map (supplied by the Samsung Galaxy S4 GT-I9500.