Examinando por Materia "Microcontrolador"
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- PublicaciónAcceso abiertoControl de nivel de liquidos calientes(2011) Zuluaga López, Nelson Orlando; Gómez Ocampo, Claver de Jesús; Cárdenas Torres, Andrés MauricioEste prototipo representa una planta de proceso donde se manejanlíquidos calientes y se controla el nivel del líquido controlando la temperatura del mismo. Consta de una tanque de acero inoxidable con una capacidad máxima de 4 litros, un sensor de temperatura(PT-100) instalado en el tanque por medio de un termo pozo y conectado a su vez a un tablero donde están instalados todos los componentes eléctricos y electrónicos correspondientes a la alimentación o etapa de potencia y a la parte electrónica o de control.
- PublicaciónAcceso abiertoDiseño de un Giroestabilizador para Fotografía Aérea(2011) Peñata Giraldo, Duvian Darío; Jhordan Greif, Torrecilla Vásquez; Molina Del Río, Edisson Andrés; Meneses Benavides, Gustavo AdolfoSe presenta el diseño de un giroestabilizador para una cámara fotográfica. La detección de las inclinaciones está basada en una Unidad de Medición Inercial de seis grados de libertad. Una plataforma controlada desde un microcontrolador mediante servomotores, será utilizada para efectos de la autoestabilización. Se ha utilizado software de instrumentación virtual para el registro, análisis y visualización de los datos de medición así como para labores de pruebas y ajuste. El diseño apunta hacia el desarrollo de una plataforma autónoma que pueda adaptarse a vehículos aéreos para complementar aplicaciones de sensado remoto.
- PublicaciónAcceso abiertoDiseño y construcción de un prototipo para un sistema de control remoto de antena de microondas(2010) Trujillo Rojas, Germán Augusto; Ortíz Ávila, Andrés; Vásquez Díaz, Nohora Elena; Ramírez Artunduaga, JaimeEste trabajo es desarrollado a escala (prototipo) y plantea la posibilidad de crear un sistema que permita manejar de manera remota una antena receptora de microondas digitales, anclada sobre un servomotor, ubicados en el cerro La Calera, desde el centro de noticias del Canal Caracol localizado en Bogotá, utilizando el sistema de control del servomotor para mover la antena, es decir, un sistema de control remoto para la antena receptora.
- PublicaciónAcceso abiertoDispositivo electrónico para el control de la trazabilidad del ganado(2012) Linares Araujo, Hollman David; Parra Moreno, Raúl Andrés; Escobar Sandoval, David AlbertoEl presente proyecto se realizó en el municipio Santiago de Cali del departamento Valle del cauca durante el periodo comprendido entre el año 2011 - 2012 y en la misma participaron los estudiantes David Linares y Raúl Andrés Parra, el director del proyecto Ingeniero David Escobar y las fuentes de primera mano cómo ingenieros, veterinarios y zootecnistas entrevistados, tomándose como punto central la trazabilidad del ganado y sus requerimientos, de allí que el propósito del presente proyecto consistió en la realización del diseño de un dispositivo electrónico que integre tecnologías RFID, GPS y GPRS para el control de la trazabilidad del ganado en Colombia.
- PublicaciónAcceso abiertoEducabot: vehículo omnidireccional para la enseñanza de geometría para niños de educación preescolar(2013) Roldán Gómez, Clara Inela; Meneses Benavides, Gustavo AdolfoEn la actualidad encontramos que la robótica ha cobrado fuerza en áreas como la medicina, la exploración de otros planetas, automatización de procesos industriales, entretenimiento, entre otros. Uno de los más importantes es la educación, donde al integrarse los robots al proceso educativo, facilita el aprendizaje y el fortalecimiento de habilidades cognitivas. Educabot es una herramienta omnidireccional para la enseñanza de geometría a niños de educación preescolar, diseñada por SIRMO (Semillero de investigación en Robótica Móvil) de la Universidad de San Buenaventura Seccional Medellín. En este proyecto se implementaran mejoras como la migración de tecnología XBee a Bluetooth, implementación de Encoders para la precisión en el movimiento y captura de las trazas, un tablero de dibujo donde el estudiante tiene la posibilidad de realizar la figura deseada y a su vez, siendo la plataforma de desplazamiento del robot, el cual se pone en movimiento una vez el estudiante finaliza el dibujo de su figura, para finalmente ser capturada y mostrarla aproximándola a una figura geométrica.
- PublicaciónAcceso abiertoInterfaz de control inalámbrica para la manipulación de parámetros de audio mediante protocolo MIDI(2012) Santana Santana, Jhon Alexander; Zuleta García, Juan Camilo; Cárdenas Torres, Andrés MauricioEn el presente artículo se implementa una interfaz de control inalámbrica para la manipulación de parámetros de audio del protocolo MIDI (Interfaz Digital de Instrumentos Musicales). El diseño de esta interfaz está basado en un guante, el cual esta adecuado con una serie de componentes electrónicos como flexometros para identificar los movimientos de los dedos, Acelerómetros para identificar un cambio en la posición de la mano, un micro-controlador para interpretar y adecuar las señales para la transmisión. La forma como se realiza la comunicación inalámbrica es por medio de módulos XBEE; éstos logran comunicar el guante con el receptor, que en este caso, es una implementación electrónica por medio de otro micro-controlador que toma las señales enviadas del guante y las convierte en protocolo MIDI para que pueda comunicarse con un software especializado de control de sonidos o una consola de control MIDI. Con un simple cambio de posición de la mano o flexión de un dedo se puedan modificar parámetros dentro de un software o consola de protocolo MIDI. Por tal motivo este desarrollo no solo presenta posibilidades para ser implementadas en aplicaciones en sonido; sino en muchas otras.
- PublicaciónAcceso abiertoPrototipo de comunicación entre taxis-policía para la seguridad ciudadana(2014) Zambrano Termal, Jhon Jairo; David Núñez, Guillermo AdolfoEl presente documento muestra el uso que puede darse a la tecnología en miras del mejoramiento de la seguridad ciudadana. Se trata de un sistema embebido que facilita la comunicación entre taxis y policía al momento que los primeros presencien o sean víctimas de hechos delictivos. El sistema embebido desarrollado está centralizado en un microcontrolador que gestiona la comunicación entre un dispositivo de posicionamiento global, un dispositivo de comunicación móvil, y un mecanismo de alerta rápido y silencioso. Se ha desarrollado una aplicación para sistema operativo móvil Android que permite visualización de coordenadas, y almacenamiento de información en una base de datos en internet.