Examinando por Materia "Mobile robotics"

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  • Publicación
    Acceso abierto
    Interfaz multimodal para un sistema de asistencia a la conducción (ComVIDAS)
    (Universidad de San Buenaventura - Cali, 2017) Torres Buitrago, Juan Pablo; Londoño Arango, Richard Fabian; Peñeñory Beltrán, Victor Manuel; Hurtado Banguero, Andrés Felipe
    Traffic accidents are one of the main reasons drivers and pedestrians deceases around the world. It has motivated the rise of driver assistance systems, which aims to notifying about possible risks on the road. However, such systems’ interfaces are commonly designed without taking into account aspects contributing to driver distraction. For this reason, the Project “Driver Assistance System using Computer Vision” (ComVidas) considers the design and development of a system that identifies potentially dangerous conditions, in order to properly reporting them to drivers. The proposed interface in this paper, incorporates principles and guidelines of usability, accessibility and ergonomics design, meeting aspects of effectiveness, safety and driver comfort.
  • Publicación
    Acceso abierto
    Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial
    (Editorial Bonaventuriana, 2014) Solaque Guzmán, Leonardo Enrique; Molina Villa, Manuel Alejandro; Rodríguez Vásquez, Edgar Leonardo
    En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot móvil de configuración diferencial, para seguir una trayectoria determinada. Para dar solución al problema, primero se implementa la cinemática directa del robot para simular el comportamiento del mismo. Luego para cumplir el objetivo, dos sistemas de control (holonómico y no-holonómico), fueron desarrollados e implementados a partir de la cinemática inversa. Posteriormente, se desarrollan pruebas que permiten comparar el rendimiento de los dos controladores, determinando cuál proporciona la mejor solución.