Examinando por Materia "Sistema de posicionamiento global"
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- PublicaciónAcceso abiertoAnálisis de la incertidumbre asociada al georreferenciamiento de mediciones de ruido ambiental en la calibración de mapas de ruido(2019) Puerta Pareja, Juan Ricardo; Cuervo Ospina, Guillermo Andrés; Molina Jaramillo, AlejandroThis research proposes a methodology to quantify the uncertainty effect associated with the georeferencing process in noise maps calibration, based on the calculation of the expanded uncertainty proposed by the P hD.M iguelAusejoP rieto. Field measurements were made with two simultaneous sound level meters, one of them varied it’s location taking into account the maximum tolerance that three different GPS devices have; the other level meter remained fixed at one point in order to have a reference to make a comparison between the captured simultaneously levels by the two sound level meters. The measurements were carried out in three different scenarios, in two configurations, in the peak and valley schedules and considering that the main source of noise was road traffic. In addition, this procedure was recreated by simulation methods using the German model RLS-90. With the levels obtained the calculation of the expanded uncertainty was made, taking into account a coverage factor K = 2, which guarantees a confidence level of 95,45%. On the one hand the ± 3 dB criterion was evaluated, for the uncertainty levels obtained by the fixed sound level meter and the other hand, for the uncertainty levels found in the combination of the fixed and mobile sound level meter, including the biggest desviations in each one of them. Both in the results of the measurement in the simulation process there was not enough evidence to state that the accuracy of a GPS affects the calibration of a noise map, this was verified using the Wilcoxon’s rank test, which evaluates if the difference between two random samples differ significantly from zero
- PublicaciónAcceso abiertoEvolución de los sistemas inteligentes de transporte y actualidad en Colombia(2019) Ochoa Borja, Carlos Alberto; Meneses Benavides, Gustavo AdolfoThe aim of this document is to present a review of the historical development of intelligent transportation systems. From the days of the Egyptian Pharaohs and the Roman legions where the roads were decisive for communication and economy, later with the industrial revolution came improvements in the construction of roads, railways and airplanes; Then we find the evolution of Intelligent Transportation Systems (ITS) in the USA, Japan and Europe. The identified papers and technologies are crucial to assess the development of the past and present time. Today, in the information age, there is a search for the global economic efficiency, governed by environmental concerns, economic alliances and trade agreements. In this work we have also a description of SIT components such as GPS, maps, route planning, sensors, communications, transport control and traffic in its general scope, including the solution of problems such as accidents, environmental pollution and traffic congestion
- PublicaciónAcceso abiertoPrototipo a pequeña escala de un sistema de control RFID para los puntos de chequeo de autobuses de servicio público(2013) Atehortúa Suárez, Jorge Mario; Ramírez Ríos, Andrés Felipe; Hincapié Hincapié, Willam AndrésEl siguiente trabajo plantea el desarrollo de un sistema para el control de las rutas de transporte público, dicho sistema se caracteriza por la utilización de la tecnología RFID como mecanismo de recepción y transmisión de la información. El proceso actual en los Puntos de Chequeo presenta deficiencias en cuanto a inexactitud, fraude y mal manejo de la información. Estas deficiencias se presentan principalmente debido a que el proceso se realiza de manera manual. El sistema propuesto permite capturar la hora del paso del vehículo por un determinado punto de chequeo, determinar el tiempo total consumido durante el recorrido y la caída frente a un tiempo predeterminado que garantice la calidad del servicio prestado. Sin duda, resulta ser una excelente opción de medición, control y seguimiento de los autobuses de servicio público.
- PublicaciónAcceso abiertoPrototipo portátil para la medición de parámetros de rendimiento en pruebas de atletismo realizadas por jóvenes deportistas(2015) Bohórquez Gallego, Jorge Andrés; Rodríguez Herrera, Mario Alejandro; Patiño Vengoechea, Juan GuillermoCon el fin de empezar a construir sinergias con las demás facultades de la Universidad, empezamos a investigar necesidades que nosotros como estudiantes de Ingeniería Electrónica podríamos suplir, y encontramos que puntualmente en la Facultad de Educación tienen la necesidad de contar con dispositivos electrónicos que los apoyen en el análisis y seguimiento de las diferentes variables generadas por los niños deportistas al momento de ejecutar pruebas de atletismo de 1.000 metros en campo abierto, datos que servirán a su instructor como complemento para estudiar la evolución deportiva de los atletas y diseñar estrategias de entrenamiento más precisas, que ayuden a potencializar los puntos de mejora que se puedan identificar en los datos tomados de cada prueba, ya que las medidas que a hoy se puedan tomar sirven para evaluar el resultado final de la prueba ejecutada por determinado deportista, pero no cuentan con el mecanismo o instrumento tecnológico que les ayude a identificar el desempeño del deportista y sus resultados en cualquier instante de la prueba. Como desarrollo, el proyecto consiste en entregarle a cinco (5) deportistas de a un (1) llavero que funcionará como llave para activar o desactivar el dispositivo de la siguiente forma, luego de encenderlo, cuando el deportista vaya a iniciar la prueba, acerca el llavero al dispositivo para que se active, este enciende un indicador verde y el PIC almacena en su memoria la coordenada inicial entregada por el GPS y el ID asociado al llavero del deportista, en este momento empezará a correr el reloj, y en la próxima toma de datos que será al minuto siguiente, se calculará la distancia, velocidad y se tomará el tiempo que vaya hasta el momento; este proceso se repetirá indefinidamente hasta que el deportista finaliza su prueba de atletismo de 1.000 metros y procede a pasar nuevamente el llavero por el dispositivo, lo que automáticamente termina el ciclo de la adquisición de datos. En este momento toda la información tomada del GPS y los cálculos realizados que se encuentran almacenados en el PIC, se utilizan para crear el archivo plano, el cual quedará almacenado en la memoria SD.
- PublicaciónAcceso abiertoRobot hexápodo para detección, ubicación y señalización de minas antipersona artesanales tipo jeringa(2014) Baquero Daza, Leonel Yusteh; Gómez Roldán, Sebastián; Cárdenas Torres, Andrés MauricioEn el proyecto se trabajara en la tercera etapa del semillero de investigación de Robótica Móvil (SIRMO) de la Universidad San Buenaventura, el cual se ha desarrollado por etapas en donde se estudio las diferentes maneras de detección de las minas antipersona, sistemas de transmisión y algoritmos secuenciales para emular el caminar. En el momento se han tenido grandes avances los cuales consisten en el reconocimiento de imágenes en tiempo real y la medición de la variación de la temperatura del embolo de una jeringa por medio sensores térmicos. La idea central es que dichas etapas se integren en un sistema unificado y funcional, permitiendo obtener resultados veraces y eficientes en la detección de minas antipersona artesanales tipo jeringa. Además teniendo en cuenta los resultados de las etapas anteriores se busca adaptar el robot hexápodo ch3 Lynxmotion a los diferentes terrenos irregulares por medio de un conjunto de algoritmos que nos permitan el desenvolvimiento de este de forma optima y eficiente, permitiendo desarrollar las tareas de exploración y reconocimiento necesarias para poder obtener resultados y así mismo en esta nueva etapa se implementara un dispositivo de posicionamiento global (GPS) el cual le permitirá recibir la señalización georefenciada de la posición de las minas en un campo determinado.
- PublicaciónAcceso abiertoSistema de trilateración 2d en espacios interiores para vehículo de guiado autónomo en movimiento utilizando sensores de ultrasonido y comunicaciones bajo el protocolo MIWI(2017) Ramírez Sierra, Roberto Stiven; Gómez Botero, Luis Felipe; Meneses Benavides, Gustavo AdolfoAt present the positioning of objects, vehicles and people is very common, in the vast majority of these interactions are hand in hand with GPS systems, which provide detailed information of the outdoor location, however, this type of technology does not Lends itself comfortably to applications in interior spaces, such as the location of autonomous guided vehicles inside a distribution center, mainly due to the lack of precision and information about the layout of the interior spaces. From a geometric method for the calculation of coordinates of unknown points, it is intended to develop system to able of detecting the position of a moving object within an interior space with the help of electronic devices such as microcontrollers, servo motors, ultrasonic sensors and Electronic communication elements; As well as software for viewing, processing and reading information. Additional aim is to develop an autonomous guided vehicle to able of integrating with the system developed from wireless communications, which can corroborate its position according to the information captured by its sensors and the information received from the positioning system. The tests will be carried out in one of the electronic laboratories of the University of San Buenaventura sectional Medellín, trying to recreate an environment with controlled conditions to perform the necessary experiments and verify the trilateration in interior spaces.