Examinando por Materia "Trayectorias"

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    Acceso abierto
    Análisis de viabilidad de implementación de la tecnología WIBACK en zonas rurales colombianas
    (Editorial Bonaventuriana, 2014) Garzón Álvarez, Juan
    En este artículo se presenta el análisis de la viabilidad de la implementación de la tecnología Wireless Backhaul (WiBack) como alternativa para la conexión a Internet en aquellos lugares que por su difícil acceso y/o ubicación, no es viable su interconexión a través de nodos de Fibra Óptica en Colombia. Se analizan aspectos técnicos y económicos teniendo en cuenta la situación colombiana; sin embargo, éste estudio puede ser aplicado igualmente a países con bajo índice de desarrollo o incluso en regiones rurales de difícil acceso en los países desarrollados.
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    Acceso abierto
    La construcción de objetos de estudio. Un metarrelato de la configuración de sentido en la investigación educativa
    (Editorial Bonaventuriana, 2007) Correa Arias, César
    Aun cuando pueda afirmarse que el diseño y la construcción de un objeto de estudio dentro de las ciencias sociales incluyen un proceso metodológico en el que están presentes las experiencias personales, no es frecuente hallar una labor que tenga como finalidad la recuperación de estas experiencias en particular. El propósito de este artículo se centra en el análisis de las trayectorias de los investigadores dentro del campo de las ciencias sociales, relacionadas con la configuración de objetos de estudio. En este proceso el investigador obtiene diferentes experiencias que involucran componentes cognitivos, sociales y culturales, donde se pueden analizar fragmentos del recorrido académico, disciplinar y personal del sujeto que investiga, al igual, que la historia institucional que lo arropa. A manera de ejemplo, se incluye en este artículo el análisis de cómo las configuraciones sociales del trabajo académico y de la vivencia de los académicos al interior de las instituciones de educación superior, están siendo mediadas y orientadas por el concepto, las políticas y los procedimientos de la calidad educativa.
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    Acceso abierto
    Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial
    (Editorial Bonaventuriana, 2014) Solaque Guzmán, Leonardo Enrique; Molina Villa, Manuel Alejandro; Rodríguez Vásquez, Edgar Leonardo
    En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot móvil de configuración diferencial, para seguir una trayectoria determinada. Para dar solución al problema, primero se implementa la cinemática directa del robot para simular el comportamiento del mismo. Luego para cumplir el objetivo, dos sistemas de control (holonómico y no-holonómico), fueron desarrollados e implementados a partir de la cinemática inversa. Posteriormente, se desarrollan pruebas que permiten comparar el rendimiento de los dos controladores, determinando cuál proporciona la mejor solución.