Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband
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Abstract
This project aims to develop a control based on electromyography (EMG) signals, using the MyoArmband portable device that, thanks to its sensors, wireless communication and easy use, is more comfortable for the user and can facilitate the signal characterization method thanks to its number of sensors. The control will have the ability to identify a basic group movement made with the human hand and will send control signals to an electromechanical prototype of the upper limb.
Resumen en español
Este proyecto pretende desarrollar un control basado en señales de electromiografía (EMG), usando el dispositivo portable MyoArmband que, gracias a sus sensores, comunicación inalámbrica y fácil uso, es más cómodo para el usuario y podrá facilitar el método de caracterización de las señales gracias a su cantidad de sensores. El control tendrá la capacidad de identificar un grupo básico movimientos hechos con la mano humana y enviará señales de control a un prototipo electromecánico de miembro superior