Resumen en español

La presente investigación surge debido al interés de controlar y automatizar diversos procesos que se llevan a cabo diariamente en una biblioteca, como el de ubicación y recolección de los libros; este es realizado generalmente por personas y debido a que es un proceso repetitivo puede generar inconsistencias y errores, es por ello que se abarca un proyecto que es el diseño mecatrónico para un vehículo de guiado autónomo que cumpla con el objetivo de resolver la problemática planteada previamente. La importancia del proyecto radica en el beneficio de explotar la funcionalidad de un robot en trabajos que son pesados y repetitivos, buscando aprovechar el pensamiento y la racionalidad humana en otras labores que demanden ingenio y aporten al crecimiento de la sociedad, una sociedad que cada vez se degrada más ante una inminente globalización. El Vehículo de Guiado Autónomo (AGV) para la ubicación de libros en un espacio controlado es un proyecto concebido para automatizar el proceso de caracterización, categorización, referenciación y ubicación de libros en un ambiente de prueba con condiciones controladas.