Automatización de un robot hexápodo para seguridad en espacios interiores
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2006
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Descripción general
Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas peligrosas, difíciles o repetitivas para el hombre. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. En particular, los robots articulados son los más usados comúnmente. Las aplicaciones crean una gran esperanza de que el cuidado y seguridad para el mundo puedan ser llevado a cabo por robots. Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas, robots de tipo artrópodo son comúnmente utilizados.