Proyecto de grado: detección de vehículos empleando visión por computador en el marco del proyecto ComVidas
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Abstract
In the last years the progress in research and development on ADAS systems has been noticed, cars factory have chosen develop systems for decrease the rate of car-accidents around the world. as a result of all this research led by differents groups and large-scale projects, we can find safetier and more comfortable cars. However these systems are complexes and they have stages and many other factors to consider, one of these is object recognition. Generally object recognition systems has modern techniques of image processing and artificial intelligence (AI) that allows the system for reacting to the environment e.g (others cars, people, traffic signs). Therefore this techniques have evolved, becoming the system more robust adapting to conditions where the process can be very tough, due to this researcher's of the world have proposed sophisticated techniques for improving the performance of the system. In this thesis, it shows An object recognition system using artificial intelligence with monocular camera, it also shows the most used techniques in this field and the technique used for the authors.
Resumen en español
El avance en investigación y desarrollo de los sistemas de asistencia a la conducción (ADAS) en los últimos años ha sido notable, los fabricantes de automóviles han optado por desarrollar sistemas que permitan reducir el índice de accidentes alrededor del mundo, gracias a estas investigaciones encabezadas por diferentes grupos y de proyectos de grandes escalas, hoy en día es posible encontrar autos más seguros y confortables. Sin embargo el desarrollo de estos sistemas son complejos y constan de varias campos, etapas y varios factores a tener en cuenta; Uno de estos campos es la detección de objetos o obstáculos que se puedan presentar delante o alrededor de un vehículo. Estos sistemas de detección de objetos presentan técnicas modernas de procesamiento de imágenes e inteligencia artificial que dotan al sistema de capacidad suficiente para reaccionar eficazmente frente a otros vehículos, peatones, señales de tránsito u objetos. Estas técnicas con el pasar del tiempo se han vuelto más robustas adaptándose a condiciones donde el procesamiento puede ser difícil, por ello investigadores de todas partes del mundo han propuestos diferentes técnicas para que este procesamiento sea cada vez más rápido y de alto rendimiento. En esta tesis se presenta el desarrollo de un sistema de detección de vehículos empleando visión artificial por medio de cámaras monoculares, también se presenta las técnicas usadas actualmente y la técnica usada por los autores.