Estimación de movimiento propio en vehículos ComVidas
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Abstract
Process of analysis, requirements identification, code implementation and testing, for the development of a Advanced driver assistance systems based oninertial measurement unit and geolocation systems, information obtained through sensors such as 3-space and Samsung Galaxy S4 GT-I9500, Geographic location (latitude and longitude) and vehicle speed, information is consumed by the medium of a web service restFull by The user interface The data consumed in the interface are used to manipulate a three-dimensional model In the case of space 3), the speedometer and the location map (supplied by the Samsung Galaxy S4 GT-I9500.
Resumen en español
Proceso de análisis, levantamiento de requisitos, implementación y pruebas, para el desarrollo de un sistema de asistencia al conductor basado en sistemas inerciales de medida y geolocalización, información obtenida por medio de sensores como la yei 3-space y Samsung Galaxy S4 GT-I9500, donde la yei 3-space suministra la orientación (pitch, yaw, roll) y el Samsung Galaxy S4 GT-I9500 la posición geográfica (latitud y longitud) y velocidad del vehículo, dicha información es consumida por medio de un servicio web restFull por la interfaz de usuario. Los datos consumidos en la interfaz son utilizados manipular un modelo tridimensional (en el caso del yei 3-space), el velocímetro y mapa de localización (suministrado por el Samsung Galaxy S4 GT-I9500.
Idioma
Español