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Estimación de movimiento propio en vehículos ComVidas

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dc.audienceComunidad Científica y Académicaspa
dc.contributor.advisorHurtado Banguero, Andrés Felipe
dc.contributor.authorBetancourt Garzón, Juan David
dc.contributor.authorArce Acosta, Carlos Leonardo
dc.date.accessioned2017-08-05T21:03:21Z
dc.date.available2017-08-05T21:03:21Z
dc.date.issued2016-11-24
dc.date.submitted2017-12-02
dc.description.abstractProcess of analysis, requirements identification, code implementation and testing, for the development of a Advanced driver assistance systems based oninertial measurement unit and geolocation systems, information obtained through sensors such as 3-space and Samsung Galaxy S4 GT-I9500, Geographic location (latitude and longitude) and vehicle speed, information is consumed by the medium of a web service restFull by The user interface The data consumed in the interface are used to manipulate a three-dimensional model In the case of space 3), the speedometer and the location map (supplied by the Samsung Galaxy S4 GT-I9500.eng
dc.description.abstractProceso de análisis, levantamiento de requisitos, implementación y pruebas, para el desarrollo de un sistema de asistencia al conductor basado en sistemas inerciales de medida y geolocalización, información obtenida por medio de sensores como la yei 3-space y Samsung Galaxy S4 GT-I9500, donde la yei 3-space suministra la orientación (pitch, yaw, roll) y el Samsung Galaxy S4 GT-I9500 la posición geográfica (latitud y longitud) y velocidad del vehículo, dicha información es consumida por medio de un servicio web restFull por la interfaz de usuario. Los datos consumidos en la interfaz son utilizados manipular un modelo tridimensional (en el caso del yei 3-space), el velocímetro y mapa de localización (suministrado por el Samsung Galaxy S4 GT-I9500.spa
dc.formatpdfspa
dc.format.extent135 páginasspa
dc.format.mediumRecurso en lineaspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10819/4304
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyIngenieriasspa
dc.publisher.programIngeniería Multimediaspa
dc.publisher.sedeCalispa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.ccAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiaspa
dc.rights.licenciaPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/spa
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dc.source.bibliographicCitationF. J. Alonso, J. Naranjo, G. Zato y M. Ariza, «Integración de diferentes sistemas ADAS en un interfaz de usuario adaptado a las características del conductor,» 2011.spa
dc.source.bibliographicCitationR.Ramani, S.Valarmathy, Dr. N.SuthanthiraVanitha y S.Selvaraju, M.Thiruppathi, Engineering College, TN, India, 2013.spa
dc.source.bibliographicCitationThomas O’Kane y John V. Ringwood,Vehicle Speed Estimation Using GPS/RISS (Reduced Inertial Sensor System), Department of Electronic Engineering National University of Ireland, Maynooth, (NUIM), Maynooth, Co. Kildare, 2013.spa
dc.source.bibliographicCitationSimon Nestler, Marcus Tönnis, and Gudrun Klinker, Common Interaction Schemes for In-Vehicle User-Interfaces, Technische Universität München, 2009.spa
dc.source.bibliographicCitationAlbrecht Schmidt, Anind K. Dey, Andrew L. Kun, Automotive User Interfaces: Human Computer Interaction in the Car, Estados Unido, 2010.spa
dc.source.instnameUniversidad de San Buenaventura - Calispa
dc.source.otherCali, Trabajo de Grado, T006.6 B562e
dc.source.reponameBiblioteca Digital Universidad de San Buenaventuraspa
dc.subjectVehículosspa
dc.subjectGPSspa
dc.subjectIMUspa
dc.subjectRestFULLspa
dc.subjectMVCspa
dc.subjectCard Sortingspa
dc.subjectWeb GLspa
dc.subjectVehiclesspa
dc.subject.lembSistema de información geográfica
dc.subject.lembAplicaciones web
dc.subject.lembEstudio de tiempos y movimientos
dc.thesis.nameIngeniero Multimediaspa
dc.titleEstimación de movimiento propio en vehículos ComVidasspa
dc.title.alternativeSelf motion estimation in vehiculesspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.spaTrabajo de Gradospa
dspace.entity.typePublicationspa
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