Vol. 4, Núm. 2 (2013)

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  • Publicación
    Acceso abierto
    Formación de robots móviles mediante el uso de controladores
    (Editorial Bonaventuriana, 2013)
    El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el tema, encontrando diferentes tipos de controladores aplicados a estos sistemas manteniendo la configuración líder-seguidor.
  • Publicación
    Acceso abierto
    Control difuso de STATCOM para la regulación del factor de potencia en una red eléctrica
    (Editorial Bonaventuriana, 2013) Coello, Jhoan; De Pool, Sergio; Fabelo, Ricardo
    Este artículo abarca el diseño de control difuso de un Inversor de tres niveles con IGBT (STATCOM) en una red eléctrica de media tensión para la regulación del Factor de Potencia (FP). La metodología empleada en la investigación está conformada por cuatro fases: El estudio de la red con sus variables dinámicas, Modelado del proceso, Estrategia de control mediante transformación Park y Modulación de Ancho de Pulso Senoidal y finalmente el Diseño de control difuso. El rendimiento y validez de los controladores se verificó usando los modelos experimentales, los resultados muestran que los controladores mantienen el FP dentro de la unidad o valor deseado con un margen de desviación de 0.005, cumpliendo así con el Reglamento General de la Ley de Servicio Eléctrico. Por otro lado se demuestra que este tipo de control avanzado tiene la habilidad de manejar data impredecible, haciéndolo adecuado para una gran variedad de aplicaciones, especialmente en procesos que son muy complejos para ser analizados por métodos clásicos.
  • Publicación
    Acceso abierto
    Alternativas para la detección y monitoreo de amenazas sísmicas basadas en arduino
    (Editorial Bonaventuriana, 2013) Vargas Jiménez, Danilo Santiago; Rodríguez Espinosa, Erika Vanessa; Otero Foliaco, Jair Enrique
    El objetivo de este documento es exponer algunos proyectos basados en la placa de hardware libre arduino que son utilizados para la detección y/o monitoreo de amenazas sísmicas. La importancia de esta investigación se centra en la identificación de estrategias que hacen uso de herramientas de libre acceso para detección temprana de posibles amenazas, además del monitoreo y búsqueda de personas en catástrofes. Por otro lado, se busca evidenciar los beneficios involucrados en aspectos de tiempo y reacción al momento de interactuar con estas problemáticas. La metodología implementada para cumplir el objetivo, se basó en el rastreo bibliográfico de proyectos de investigación realizados en un periodo no mayor a 5 años. Donde se resaltaba el uso de arduino para gestionar amenazas sísmicas. Dentro de las conclusiones principales de esta investigación, se resalta la evolución constate que presenta los sistemas sísmicos debido al uso de tecnologías emergentes que mejoran la ejecución, utilizando servicios de respuesta como SMS en celulares y/o correo electrónicos.
  • Publicación
    Acceso abierto
    Proyecto técnico preliminar para un laboratorio de materiales de referencia químico
    (Editorial Bonaventuriana, 2013) Arango Caraballo, Ramón; Reinosa Valladares, Mirtha; Alfonso Alfonso, Karina M
    En la industria farmacéutica, los materiales de referencia químico son imprescindibles en las actividades de control de la calidad y en los procesos de aseguramiento de las diferentes producciones que se realizan. Estos permiten evaluar las características de las materias primas que intervienen en los procesos productivos y de los medicamentos que resultan de la producción, por lo que establecen la trazabilidad y confiabilidad de los resultados obtenidos. Este estudio presenta los pasos o aspectos técnico económicos necesarios, para el diseño conceptual de un laboratorio de producción de materiales de referencia químicos de trabajo en Cuba. Se describen las principales características de la edificación, las facilidades y equipamiento que debe existir en cada uno de ellos, así como el flujo de personal, materiales, productos y desechos de la producción, según establecen las regulaciones de buenas prácticas de fabricación de la Organización Mundial de la Salud (OMS) [1], adaptadas a las condiciones de un local existente.
  • Publicación
    Acceso abierto
    Representación de eventos disparadores y de resultado en el grafo de interacción de eventos
    (Editorial Bonaventuriana, 2013) Zapata Jaramillo, Carlos Mario; Noreña Cardona, Paola Andrea; González Granados, Nancy Estella
    El Grafo de Interacción de Eventos (EIG por sus siglas en inglés) es una herramienta que representa la relación y ocurrencia de los eventos en una aplicación de software. Algunos autores utilizan este grafo en la lógica de negocio para representar la interacción de eventos en el sistema, generalmente, en operaciones y funciones de la interfaz gráfica de usuario (GUI por sus siglas en inglés). Los eventos disparadores y de resultado son responsables de los cambios en el estado de los procesos de negocio. Sin embargo, no existen artefactos que representen la interacción entre ellos. Es por esta razón que en este artículo se propone una adaptación del EIG para la representación y la interacción de los eventos disparadores y de resultado en el proceso de ingeniería de requisitos. Se emplea como base para la representación la notación de los eventos en esquemas preconceptuales.