El objetivo principal de este proyecto es la automatización de la primera máquina para hacer pruebas de velocidad y aguante según la norma Icontec 11275 y 1303, exponiendo su desarrollo a través de la guía GEMMA y los Grafcet de proceso, además se realiza el primer experimento de identificación en lazo cerrado en la universidad del mecanismo de simulación de velocidad de la máquina; mostrando una guía para el diseño de los e implementación del proceso de estimación de modelos por datos experimentales.