Resumen en español

El proyecto consiste en una máquina mezcladora de pintura que tiene como finalidad lograr un producto homogéneo en su textura y color. El tono que se quiere elaborar se puede tomar de una combinación definida por la biblioteca de colores, también puede hacer uso del sensor de color, además el usuario tiene la opción de especificar el porcentaje deseado de cada uno de los matices a crear. Las válvulas inician su proceso de dosificación de forma consecutiva. Finalmente cuando cada color de pintura se encuentra en el depósito de mezclado, las paletas empiezan a girar, al obtener una mezcla homogénea el movimiento del juego de paletas es detenida para retirar de forma segura el producto terminado.